Настойчивость - это качество или действие, которое заключается в решительности и твердости в своем решении в предпринятом намерении. Оно демонстрирует постоянство, решимость достичь цели. Это состояние человека, который несмотря на препятствия, продолжает работать и предпринимать действия для достижения цели.
Упрямство присутствует в человеке, который энергично привязан к образу своего мышления, к своим верованиям. Такой человек всегда остается убежденным в своей правоте.
Источник: http://nss.in.ua/index.php?part=2756